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操纵杆控制2轴伺服电机方案

1.       控制电机数量:    2台伺服电机控制
2.       伺服电机参数:    70W,1000线,电子齿轮比:1:1
3.       控制模式:             位置模式(脉冲方向控制)
4.       水炮齿轮减速比:1:36
5.       水炮转速:             0.115°┉36°/秒(水炮最小速度0.115°/秒,最大36°/秒)
操纵杆角度小电机速度慢,操纵杆角度电机速度快;
6.       操纵杆速度等级:64级速度(从最小角度到最大角度共64级速度)
7.       操纵杆角度:        ±20°
8.       操纵杆原理:        霍尔传感器
9.       供电:                      DC24V
10.    操纵杆限位:        碰到限位电机转动停止,有4个限位(上、下、左、右);
 

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